
[경북대] 청소로봇에 적용가능한 개선된 BSA 커버리지 경로계획 장치, 방법 및 기록 매체
작성일 : 2025.06.11- 산업기술분류기계·소재
- 6T 분류기타
- 핵심키워드#청소로봇, #경로계획, #BSA
- 개발기관경북대학교
- 개발자강보영 교수(스마트모빌리티공학과)
- 기술완성도일반 유형 TRL3 기본성능 검증(실험단계)
- 기술개요청소로봇이 미지의 큰 맵에 대해 맵 분해를 적용할 수 있는 확장된 BSA(backtracking spiral algorithm) 커버리지 경로계획 장치 및 방법, 기록 매체에 관한 것
- 기술 우수성
- 적용분야청소로봇
- 발명명칭확장된 bsa 커버리지 경로계획 장치, 방법 및 기록 매체
- 출원일2019.09.30
- 등록번호10-2027960