[경북대] 청소로봇에 적용가능한 개선된 BSA 커버리지 경로계획 장치, 방법 및 기록 매체

작성일 : 2025.06.11
기술설명
  • 산업기술분류기계·소재
  • 6T 분류기타
  • 핵심키워드#청소로봇, #경로계획, #BSA
  • 개발기관경북대학교
  • 개발자강보영 교수(스마트모빌리티공학과)
  • 기술완성도일반 유형 TRL3 기본성능 검증(실험단계)
  • 기술개요청소로봇이 미지의 큰 맵에 대해 맵 분해를 적용할 수 있는 확장된 BSA(backtracking spiral algorithm) 커버리지 경로계획 장치 및 방법, 기록 매체에 관한 것
  • 기술 우수성
  • 적용분야청소로봇
특허
  • 발명명칭확장된 bsa 커버리지 경로계획 장치, 방법 및 기록 매체
  • 출원일2019.09.30
  • 등록번호10-2027960